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汽车制造厂成为中国又一个重型越野汽车生产基地。1975年，我国自行研制的载重量5吨的延安牌SX250军用越野汽车在此投产。

从外形看，SX250和CQ261基本相同：都是6*6全轮驱动，都采用可乘坐4人的平头双排驾驶楼，备用架均在车厢和驾驶楼之间；二者均使用水冷柴油机、带高低档分动器的五档变速箱和带气压助力的干式离合器。与东方红DFH665不同的是，SX250和CQ261使用的是渐进式差速锁，不需要停车就可锁闭差速锁；CQ261的分动器内还有干涉装置，以防在进行前桥结合/分离时出现误操作。

SX250和CQ261在部队中的主要应用仍然是为炮兵部队牵引重型火炮。此外SX250的底盘还被用于81式122毫米40管火箭炮、野战油料运输加注车、重型机械化桥等装备。SX250还实现了国产重型越野车大批量出口的突破。

黄河牌JN252重型越野汽车是山东济南汽车制造厂于70年代初研制成功并投入生产的。它的优势主要体现在其牵引力方面，虽然越野时载重量只有5吨，但牵引力却达到18吨。其特点是：使用的是水冷柴油机；在轮、轴间装有牙嵌式自由轮自锁差速器，在遇到泥泞等复杂路面时能够自动锁闭差速锁以消除车轮打滑现象。主要装备第二炮兵部队，用作工程、中远程地地导弹的牵引车。

第二代重型越野车，1985年，从西德引进了具有80年代国际先进水平的ZF机械变速箱及KHD413系列风冷发动机技术。次年，运用这些技术的铁马XC20307。5吨载重越野车样车研制成功，并一次试验成功，并设计定型投入批量生产。与国产第一代重型越野汽车相比，XC2030的高速行驶能力显著提高，最高速度达85公里/小时；该车装用的ZF5S110GPA变速器有9个前进档和1个倒档，使用了双H型换档装置，变速杆与高低档变速杆合二为一，简化了操作；轮间、轴间均有差速锁；操纵系统均比第一代重型越野车有较大改进，驾驶员乘座舒适性有了明显提高。

XC2030逐步成为我陆军重型越野车的主力，除作为重型火炮的牵引车外，利用其底盘改装的装备还有122毫米40管火箭炮、WS…1多管火箭系统、重型机械化路面敷设车等；利用其技术还研制成功了WZ551轮式步兵战车、轮式装甲人员输送车、轮式HJ…8反坦克导弹发射车、WZ901保安车、WJ94装甲防暴车等，目前该车已向东南亚大批量出口。

汉阳特种制造厂于80年代初研制成功载重量达50吨的我国第一代运输车。该车由HY473牵引车和HY962半挂平板车组成。HY437大量采用德国的重型车技术，其风冷柴油机与铁马XC2030的属于同一系列，其变速器与XC2030所使用的属同一系列，变速杆与高低档变换杆同样合二为一，都有9个前进档和1个倒档，都配有气动操纵的轮间和轴间差速锁等。平头驾驶室的设计是参照日本五十铃汽车而成的。50吨坦克运输车装备部队后，成为装甲车辆和重型工程机械设备的主要运输工具对提高部队的战斗力发挥了极大的作用。1996年，通过换装大功率发动机和引进日本三菱技术，该车改进成为载重75吨的重型越野车。HY473还被选作我国LY60地空导弹的运载发射车。

80年代中期，陕西汽车制造厂研制生产了第二代延安7吨级重型越野车SX2190T。该车在1996年北京汽车博览会上正式亮相，目前已装备部队，作为重型火炮牵引车。它大量采用了奥地利斯太尔的技术，使用的WD615。77废汽涡轮增压水冷柴油发动机，属斯太尔WD615系列，在我国军用汽车首次采用；与之匹配的RT11609变速器，是斯太尔91式系列车型所使用的、引进美国福特技术的产品，有9个前进档和2个倒档，并配有机械式副变速箱和液压助力转向装置。这些先进技术的采用，显著地改善了驱动系统对复杂环境的适应能性，提高了车辆的越野能力；车辆的运载能力和牵引力也有了显著提高。驾驶员的视野更加开阔、乘座条件更加舒适。

TA580是90年代初由山东泰安特种车辆制造厂研制并投产的我国新一代8*8重型越野车。它采用了大功率的风冷柴油发动机。越野爬坡能力强。满足了部队对大载重量、高速运输车辆的需要，成为我国WM…80式新型273毫米远程火箭炮和地地战术导弹运载发射车的底盘车，其中地地导弹发射车曾参加1996年南京军区组织的联合军事演习。