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尽管2000年2月北约秘书长罗伯逊访问莫斯科后俄罗斯与北约联系得到恢复，但普京坚决反对北约东扩的立场并未改变。2001年5月23日，俄国家杜马通过了关于反对北约东扩的决议。

但普京也认识到，鉴于自身实力，根本无法阻挡北约东扩之势。从另一方面来说，俄罗斯将最终融入欧洲作为其追求的目标，要融入欧洲当然得加入欧盟和北约两大组织，因此明智的做法是提高与北约的伙伴关系水平，毕竟一味反对有弊无益，是一种短视行为。因此，普京在北约东扩问题上既坚持原则，又强调与北约进行合作，具有很大的灵活性。2000年5月24日俄外长伊万诺夫重新参加了北约—俄罗斯常设理事会会议，西方报刊认为，这是俄与北约已恢复正常关系的重要标志。

但是，罗伯逊第一次访俄后，俄罗斯就北约东扩问题始终采取强硬态度。直到9·11事件发生后，普京总统才转变了对北约东扩的强烈的反对态度。2001年10月初，普京对记者表示，俄罗斯希望北约发生转变，成为一个“更具政治化”的组织。如果北约发生这样的变化，俄罗斯将重新审视它对北约东扩所持的立场。普京强调指出，如果俄罗斯也被包括在这种政治化进程之内，那么俄罗斯将“自然而然地改变对北约扩大的立场”。通过这一表态，普京政府表达了与北约共同商讨要求建立更亲密的关系，共同打击国际恐怖主义的意愿。作为回报，2001年12月7日，北约—俄罗斯常设联合理事会举行了外长会议，会议声明指出，北约和俄罗斯决定建立一个新的合作机制，内容包括磋商、合作、共同决策以及协调行动和联合行动。声明还表示，北约与俄罗斯已经加强了在反恐怖斗争中和在其它领域内的合作。

2002年5月28日，北约19国首脑与普京在意大利共同签署《罗马宣言》，北约—俄罗斯理事会正式成立，以取代原有的北约—俄罗斯联合常任理事会，即是将“19＋1”机制转变为“20国机制”。在这个“20国机制”内，北约将在反恐、军控、危机处理、海上搜救、防止核扩散、应对民事危机等问题上，与俄展开平等合作。但是，在涉及北约防务、军事干预和北约东扩等核心问题上，俄罗斯依然没有发言权，更不用说决策权了。虽然如此，俄将作为一个伙伴平等地参与北约的许多重大决定，这意味着俄在防务上向“融入欧洲迈出了一步”。

对俄罗斯来说，与北约建立的这种新的合作机制，可以在北约新一轮东扩中最大限度地维护国家利益。北约的新一轮东扩将把战略防线直接推进到俄西北部边界，对俄国家安全将构成直接威胁。为了减轻对自身安全的威胁，安抚国内的反对情绪，避免引起内部政治动荡，俄政府需要确立与北约新的合作机制。同时，建立新机制也是改变北约性质的重要机遇。俄一直试图利用“新型关系”改造北约，促使北约向政治性组织转变，使北约更加关注欧洲的安全，以此强化俄与欧洲国家的相依共存关系，为俄尽快融入欧洲创造条件。此外，俄罗斯也试图以此换取在政治上融入西方的承认、获取经济援助并得到加入世贸组织的支持，使俄经济尽快得到恢复与发展，增强支撑大国地位的实力，扩大在大国角逐中的战略回旋余地。

因此，俄罗斯和北约对这种“新型关系”给予很高的评价。普京说，这是双方向着基于真正的互信的平等合作关系迈出的重要一步。北约秘书长罗伯逊则称，这是“冷战思维的结束”。英国外交大臣斯特劳说：“这是冷战葬礼的最后仪式，俄罗斯不再是敌人，而是朋友和盟友。”

普京在接受记者采访的时候表示，俄不排除加入北约的可能性，但“只有在我们的利益一致”时才会这样做。但是，这一表态普遍被认为仅仅是普京向北约发出改善关系的一个信号，是普京灵活的外交手腕的表现。因为此后俄领导人就此问题多次表示，俄不准备加入北约。

进入2002年，普京为推动俄罗斯与北约关系的进一步发展，为今后扩大与北约的合作甚至加入北约提出了三项条件。2002年11月，普京在与北约秘书长罗伯逊会谈后表示，“如果北约进一步演变，如果北约与俄罗斯的合作符合俄罗斯联邦的安全利益，如果我们认为北约能够成为解决我们共同面临的问题和促进相互合作的工具，那么俄罗斯参与北约工作的方式将会发生改变，我们将考虑更广泛地参加北约的工作”。这番讲话发生于普京访问美国的前夕，毫无疑问显得更加意味深长。究竟这一番表态会不会引起北约方面的积极回应，会不会使俄罗斯与欧洲的关系发展到一个更高的层次，这都需要我