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轻型鱼雷，这是世界上唯一一种线导＋声自导轻型电动鱼雷，能从潜艇、固定岸防设施和直升机上发射，也能从水面作战舰艇以及战时征用的船上发射，可打击潜艇或水面舰艇。它的直径400毫米，长2800毫米，重量310公斤，航速23－30节时航程12公里，航深350米，主被动声自导＋线导，声磁近炸引信，战斗部50公斤，采用单转电机，动力为银锌电池，推进器是对转螺旋桨。线导导线采用单芯铜线，利用时间分配多路传输技术实现双向数据传输。比较突出的是，在潜艇的鱼雷发射管内能同时装2条该型鱼雷，只是前面的一条不能加线导。
二个工程组的仿制设计，在战斗部、引信，甚至光纤线导的仿制都取得了突破，可是TP2000的发动机是7缸轴向活塞发动机，又是泵喷射推进。轻型鱼雷的推进系统也很特殊，电机的转动通过变速箱减速并变换成正反转后驱动前后螺旋桨。由于我国机械工业的限制，鱼－4长时间没有进展。倒是轻型电动鱼雷的仿制比较成功，掌握的技术转移到了长缨…3（CY…3）反潜导弹和324毫米反潜鱼雷的研制上。金龙电池的发明终于消除了仿制的障碍，并性能更上了一层楼。
鱼－4型鱼雷采用强劲的金龙电池，直流电经逆变器转换为交流电以驱动电动喷射泵。由于电池、逆变器和电机比热机系统紧凑得多，鱼雷长度还缩短了200毫米。成本更是大幅度降低，会加以限制。由于设备重量减轻后，可以大大增强弹体的强度，经过试验可以打击600米深处的潜艇。
至于鱼－5型反潜鱼雷更是得益非浅，我军的反潜鱼雷的研制起步较晚。现在借鉴瑞典的TP43X2轻型鱼雷的技术，充分利
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