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颛顼接任人皇后，号高阳氏，上位后颛顼曾命重任南正之官，掌管祭祀天神；命黎任火正之官，掌管民事。

颛顼又进行了一次重要的宗教改革。被黄帝征服的九黎族，到颛顼时，仍信奉巫教，杂拜鬼神。颛顼禁绝巫教，强令他们顺从黄帝族的教化，促进了族与族之间的融合。

颛顼在位七十八年，传位于帝喾。

帝喾，姓姬，乃是是轩辕黄帝的曾孙，颛顼之侄，帝喾十五岁时，因辅佐颛顼帝有功，被封于高辛。三十岁时，代颛顼为帝，都于亳。因他兴起于高辛，被百姓尊称为之为高辛氏。

帝喾即帝位后，“聪以知远，明以察微。顺天之义，知民之急。仁而威，惠而信，修身而大下服”。帝喾在位之时，天下大治，百姓安居乐业。

帝喾在位七十年，帝喾去世以后，其子挚继承其帝位；可是帝挚却没什么突出的政绩；各部族首领也就亲放勋而疏远挚。帝挚九年；挚亲率官员到唐将帝位禅于放勋；放勋即帝位；帝号尧。

尧，本名放勋，在放勋十五岁时被封为唐侯；他在唐地与百姓同甘共苦；发展农业；妥善处理各类政务；把唐地治理得井井有条；不仅受到百姓的拥戴；而且得到不少部族首领的赞许。

尧继位之初天文历法还很不完善；百姓经常耽误农时；因此尧就祖织专门人员总结前人的经验；令羲、和两族掌天文；根据日月星辰运行等天象和自然物候来推定时日；测定了四季；又以月亮一周期为一月；太阳一周期为一年；一年定为三百六十六天。

这是有记载的是洪荒人族最早的历法；奠定了农历的基础，尧当政后生活依然非常俭朴；住茅草屋；喝野菜汤；穿用葛藤织就的粗布衣。时刻注意倾听百姓们的意见；实乃一代明君。

老后；为找到继任的贤者；到处寻访；四岳荐舜；谓舜至孝；对迫害他的父亲、继母仍孝顺无二心；与邻里相处和睦。

尧以二女妻舜观其内；使九男与处观其外；以考察舜的品行。又〃纳于百揆；宾于四门〃；试验他的才能；最后叫他〃入于大麓〃；让烈风骤雨和虎狼虫蛇考验他的勇气；舜逐一通过了考验；尧放心地把国君之位让给舜；却割舍了不肖之子丹朱；成为历代贤君之美谈。

舜执政以后，传说有一系列的重大政治行动，一派励精图治的气象。他重新修订历法，又举行祭祀上帝、祭祀天地四时，祭祀山川群神的大典。还把诸侯的信圭收集起来，再择定吉日，召见各地诸侯君长，举行隆重的典礼，重新颁发信圭。他即位的当年，就到各地巡守，祭祀名山，召见诸侯，考察民情；还规定以后五年巡守一次，考察诸侯的改绩，明定赏罚，可见舜注意与地方的联系，加强了对地方的统治。

传说中舜的治国方略还有一项是“象以典刑，流宥五刑”，在器物上画出五种刑罚的形状，起警戒作用；用流放的办法代？肉刑，以示宽大。但又设鞭刑、扑刑、赎刑，特别是对不肯悔改的罪犯要严加惩治，使得坏人受到惩处，天下人心悦诚服。

帝舜时，中原洪水为灾，百姓愁苦不堪。鲧受命治理水患，用了九年时间，洪水未平。

舜巡视天下，发现鲧用堵截的办法治水，一点成绩也没有，最后在羽山将其处死。

接着命鲧的儿子禹继任治水之事，禹接受任务以后，立即与益和后稷一起，召集百姓前来协助。他视察河道，并检讨鲧失败的原因，决定改革治水方法，变堵截为疏导，亲自翻山越岭，淌河过川，拿着工具，从西向东，一路测度地形的高低，树立标杆，规划水道。

他带领治水的民工，走遍各地，根据标杆，逢山开山，遇洼筑堤，以疏通水道，引洪水入海。

禹为了治水，费尽脑筋，不怕劳苦，从来不敢休息。他与涂山氏女名女娇新婚不久，就离开妻子，重又踏上治水的道路。

后来，他路过家门口，听到妻子生产，儿子呱呱坠地的声音，都咬著牙没有进家门。

三次经过的时候，他的儿子启正抱在母亲怀里，他已经懂得叫爸爸，挥动小招呼，禹只是向妻儿挥了挥手，表示自己看到他们了，还是没有停下来。禹三过家门不入；正是他劳心劳力治水的最好证明。

禹亦关心百姓的疾苦。有一次，看见一个人穷得把孩子卖了，禹就把孩子赎了回来。见有的百姓没有吃的，他就让后稷把仅有的粮食分给百姓。禹穿着破烂的衣服，吃粗劣的食物，住简陋的席篷，每天亲自手持耒锸，带头干最苦最脏的活。

几年下来，他的腿上和胳膊上的汗毛都脱光了，手