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第123部分(第1/4 页)

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需要进行了细节化的勾勒,主要有有以下几个方。

从成本上来考量,采用“普工”的基本结构作为改进模板,不失为一个非常不错的选择。外表的的结构采用胶质外皮,主要目的在于防尘,尤其是特殊矿层采掘机器人。此前,原本钟泱还打算用综合机械化采机采煤,但对于薄矿层这样一类的特殊情况,运用综合机械化采煤机采煤就很不方便,有时甚至是不可能的。

而两广地区,尤其是矿藏储存量比较大的广西,其地形地貌多为山地丘陵,大规模的机械化开采并不合适。更不去说,出于保密的原因,钟泱并不愿意大张旗鼓的动作,导致被别人注意到。

因此,“矿工”的外形被设计成了人型,身高定位在一米六五,太高了毫无意义,反而会成为阻碍。矿井和坑道,空间狭小,矮有矮的用处,。

沈鸿英治下的桂林,暂时便作为了古文会实施计划的第一处目标。在这里的开发采矿业,主要先针对一些储量小的矿藏,面对着些原本无人问津的地方,如今却进入了徐永生他们的视线。

在哪里,用大型机械太浪费,但若用人去采,作业又十分艰苦和危险。可如果舍弃不用,又造成资源的极大浪费。因此,采用机械构装体去进行特殊矿层的采掘是最佳的方。

根据需要,这种采掘机器人应该能拿起各种工具,比如高速转机,电动机和其它采爆器械等,并且能操作这些工具。这种机器人的肩部应装有强光源和视觉传感器,这样能及时将采区前方的情况传送给操作人员。

机器人无论如何智能化,始终需要人类的指导。在实际的矿产开采作业中,依然会安排一些有着专业知识的人去进行指导。自然地,因为事关机密,这些人的忠诚也会经过一番考验。甚至在平时的工作中,也会受到集团的严密监视。

“矿工”之中,最普遍的设计类型就是“普工”的缩小版。但在细节的处理上,有些不同。普工所从事的工作,对力量的要求不高,反而更注重灵巧以及技术掌握能力。而“矿工”的设计思路则正好相反,重力不重智。

在关节上的处理,采用了智能工厂提供的固化处理方案,让这一款人形机械构装体能在高强度的工作状态下,依旧保持整体结构的稳定性。而在智能化处理系统上,则全盘弱化了脑部的软硬件系统,没有“普工”的学习能力那么宽泛,只能针对少量的工具使用。

整体而言,“矿工”的制造成本只有“普工”的一半,如果不是在结构固化处理上花了不少力气,这个成本估计还要更低。

有着人形的“矿工”,自然也需要一些非人型的智能机械构装体,其中“石蛛”便成为了古文会旗下第一款面世的非人形智能机械构装体。甚至比兵工厂的机甲兽还要更早的开发了出来。

“石蛛”,作为一款用于凿岩的机械构装体,它可以利用传感器来确定巷道的上缘,这样就可以自动瞄准巷道缝,然后把钻头按规定的间隔布置好,钻孔过程用微机控制,随时根据岩石硬度调整钻头的转速和力的大小以及钻孔的形状。

这样依赖,便可以大大提高生产率,而作为指挥中枢的人类,只需要在安全的地方监视整个过程的作业过程就行了。

“石蛛”虽名为蛛,外形上却更接近螃蟹,甚至还有两个用于穿凿土石的两支机械臂。外观尤其像一对蟹钳,显得威风凛凛。而表层结构也和“矿工”一样,披着胶质外皮,用途依旧在于防尘。

内部的肢干,用事实高强度的碳素材料,坚韧有力,关节处加装了弹性缓冲制件,能有效减少肢干之间的磨损与碰撞。浑身上下,灰色和青黑色相间,显得低调而深沉。

除了人形和兽形,还有一些其它形状种类的特殊用途机械构装体被开发了出来,其中喷浆机械构装体就是最早的一个型号。

井下喷浆作业是一项很繁重并且危害人体健康的作业,目前这种作业主要由人操作机械装置来完成,这种方的缺陷很多。采用喷浆机器人不仅可以提高喷涂质量,也可以将人从恶劣和繁重的作业环境中解放出来。

世界上,**施工最早出现在美国,1909年美国已经开始使用水泥砂浆**机,修补房屋的面层、水工结构和蓄水池等工程的喷敷。随后原联邦德国也正式生产水泥喷浆机。但是这种**机的生产能力都很低,所用的骨料不能超过5mm,而且混合料必须要求完全干燥,一次**的厚度也只限于20mm左右。

之所以效果差,不在于喷浆理论不成熟,而在于缺乏有效地机器工具。尤其是在集成电

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