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生的鸟身而人语，因善于御马而出名。

商太戊听说后欲聘二人，找巫师占卜，大吉。为笼络其心，分别为他们娶了妻室。自中衍一下世代为商御马，位列诸侯，十分显赫。

中衍的玄孙中潏（yu）住在西戎，奉命保卫西部边陲。中潏之子蜚蠊。蜚蠊生恶来。蜚蠊善于马术，以善跑著称，故专职给商纣王送信，为信使。恶来有力。父子二人均以能力受宠于商纣王。武王伐纣时恶来战死。蜚蠊为纣监造石棺，石棺未成，纣王先死。蜚蠊闻听纣王*而死，也随之伤心而去。

蜚蠊以下第四代玄孙造父因给周穆王驾车，深受周穆王宠爱。造父驾车载穆王西巡，见西王母。中途徐偃王作乱，造父驾车日夜兼程，日行千里，及时赶来平息了战乱。有功。被封于赵国。造父族由此姓赵氏。

恶来因保商纣王被杀后，其子孙自女防而至非子以造父的原因，都居住在赵城，姓赵氏。

非子是大骆之子，恶来的第五代玄孙。善牧马，懂马语，识马性。为牧马居住于犬丘。犬丘为现在甘肃的礼县。礼县地处甘肃省东南部陇南山区，长江流域嘉陵江水系西汉水上游，东邻天水、西和，西接宕昌、岷县，南连武都，北与武山、甘谷接壤。全县总面积平方公里，犬丘深居内陆，为典型的温带大陆性季风气候区，境内有大量的草场极适于牧马。非子驯马之术更胜先人。其所产之马多膘肥体壮，四肢修长，善于奔跑，日行千里，夜行八百，耐力悠长。非子之名因而显于诸侯。周孝王听说后，派人聘请他为周王的专业驯马师。命他在汧水与渭水之间牧马。

自他给周孝王专职牧马后，周朝的马匹的数量和质量得到了很大的提高。在古代马匹可是重要的战略物资和交通工具。一个国家的战斗力是否强劲主要是看他的骑兵的数量和战斗力。在中国绵延几千年的历史里，中国多次抗击匈奴和犬戎而最终无法将之消灭，就是因为他们的骑兵是相当了得的。他们之所以来去如风，骁勇善战，是因为他们是一个马背上的民族。他们自出生开始，就一直在马上摸爬滚打，在马上放牧，在马上打仗，在马上打劫，直到在战马上死去。可见那时马对他们的重要性不亚于高科技之于现代人。

因为非子给周孝王牧马有功，周孝王有意废了当时的大骆的继承人适子成让他作为大骆的法定继承人。但这件事遭到了申侯的反对。于是周孝王决定分一块地给非子作为周朝的附属国。于是封他为秦地的领主，并赐姓赢氏。自此后秦有了自己的根据地。并在此基础上进一步称霸诸侯，统一了中国。

非子因封地在秦，姓赢氏而被人称为秦赢。秦赢以后经秦侯、公伯三世而至于秦仲。

秦仲是非子的玄孙，公伯的儿子。秦仲时，周厉王因昏庸无道被西戎所杀。同时灭了大骆之族。

周厉王死后其子周宣王即位。周宣王封秦仲为大夫，命秦仲征讨西戎。秦仲在征讨西戎的战斗中被杀。秦仲有五个儿子，大儿子叫庄公。秦仲死后，周宣王又命他的儿子庄公带领五个弟弟*西戎。庄公带领五个弟弟和周宣王给的五千兵马大破西戎。于是宣王又把原来的秦的领地和大骆的领地一起封给了庄公。并封西垂大夫之职。

庄公居住在他们的故地西犬丘，生下三个儿子，长子叫世父。世父说：“西戎杀了我祖父秦仲，我不杀死戎王就决不回家。”于是率兵去攻打西戎，把继承人的位置让给他弟弟襄公。襄公做了太子。庄公在位四十四年去世，太子襄公继位。

襄公元年（前777），襄公把他妹妹缪嬴嫁给西戎丰王做妻子。襄公二年（前776），西戎包围犬丘，世父反击，最后被西戎俘虏。过了一年多，西戎放还世父。自此后，秦和西戎实现了短暂的和平。

襄公七年（前771）春，周幽王因宠爱褒姒，三戏诸侯，诸侯众叛亲离。申侯串通西戎、戎狄入侵周朝。在骊山下杀了周幽王。

秦襄公带兵保护周王室，力矩申侯和西戎、戎狄军。襄公的部队作战非常勇猛，保周朝王室未被全歼。见敌军势大，不可力敌，襄王于是保护周王室由宗周东迁至洛邑。周幽王死后其子周平王即位。

因襄公护主有功被平王封为诸侯。赐给他岐山以西的土地。并且对他说：“西戎不讲道义，侵夺我岐山、丰水的土地，秦国如果能赶走西戎，西戎的土地就归秦国。”

这实际上这是一张空头支票，是慷他人之慨，因为那些土地本来就不属于他周王室，是属于人家西戎的土地。

这个命令的真正意思，就是告诉襄公：“你去抢吧你抢了的东西都是你自