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U。C。0086年，RMS…099/MSA…099RickDias（γGundam）开发完毕。与此同时，作为开发商的A。E。公司与A。E。U。G。进一步加强合作，开展名为VMsAWrs（VariableMobile…suitAndWave…ridersystem。战术可变MS与WR系统）的高性能次世代MS开发计划，而最为人熟知的名称应该是，『Zeta计划』。面对需求方这个高要求，A。E。公司靠着其统合起来的技术团队，草拟出了一个可变MS方案。名为MSN…001δGundam。但因为其传统的半可动半硬壳结构强度不足，致使胎死腹中。计划的转机出现在U。C。0087年3月2日，A。E。U。G于L3SIDE7Gryps强夺了试飞中的RX…178GundamMk…Ⅱ！AE公司在得到了代表当时Titans最高技术力特别是可动骨架（MovableFrame）技术后，终于能够继续技术验证机的建造。

其后，根据δGundam修改的非可变高性能MS：其带着的可变平衡翼MSN…00100HyaKuShiKi下线。在这同时，2台可变验证机MSA…005Methuss也下线，标示着可动骨架技术的巨大潜力。不过；MSA…005Methuss的MA形态也只是宇宙战斗机等级，并不具备大气圈内运用的能力，甚至乎之后生产的3台正式试验机MSZ

…006X。也依然没有解决这个问题。于是，夺过来的RX…178GundamMk…Ⅱ被赋予的任务又多了一个：在实战中使用大气圈突入验证机FlyingArmor，并收集相关资料。

U。C。0087年5月11日，由卡缪？毕丹（KamilleBidan）驾驶的白色RX…178GundamMk…Ⅱ搭乘着FXA…00FlyingArmor1号机突入了大气圈，随后FlyingArmor作为S。F。S。（Sub…FlightSystem）带着GundamMk…Ⅱ投入到进攻扎布罗（Jaburo）的战斗中去。FlyingArmor在战斗中表现出色。这也给整个Zeta计划技术团队打了支强心针。只是，这个团队之后又陷入了一个瓶颈：要保持MS形态变形到MA形态后的表面整体性，要保持FlyingArmor的外形和应用材料。否则，计划中的MSZ…006将会是一台背部挂载着FlyingArmor的简易可变MS。

塞翁失马。焉知非福，RX…178GundamMk…Ⅱ驾驶员卡缪？毕丹（KamilleBidan）正是联邦技术士官富兰克林？毕丹（Franklin？Bidan）和希尔达毕丹（HildaBidan）之子。这个年轻人拥有一定的工程师基础。也正是这个年轻人，提出了让整个『Z』团队豁然开朗的建议：将FlyingArmor左右分开，再从MS的“肋”下合并；使用盾牌作为整流罩；利用可动部件和空隙将MS部分零件都移开或收纳；集中推进系统并统一方向。这位年轻人敢于向整个『Zeta计划』的开发团队提出实际的建议，在外人看来这无疑是对长久从事这行业的工程师们发出挑战。只不过，他们接纳了这些建议！

同时，AE发电机引擎开发部的拉埃鲁博士新设计的小型发电机，体积是现有发电机的一半，但却能发挥相当于正常发电机70％的性能，从而解决了出力问题

这种发电机的输出功率刚过1000KW，关注其大小的格鲁克博士在将胴体部分设计为拥有足够强度的情况下在胴体外配置发电机．小型发电机的低输出功率可以通过配置多台小型发电机来解决．以此方案为基础对自动结构进行了改进…………在两腿并列安装发电机，在胴体内安装超小型发电机．因此产生了史无前例的构造．但是Z高达内部搭载了3台发电机。难以同时产生平衡的功率．一直以来AE制的MS多数使用单引擎发电机，所以在并列装配发电机方面很少拥有技术专利．这次原因在于：动力管制系统对于MS/MA形态的各种姿态的处理能力低下从而造成各发电机之间，特别是两腿间的发电机输出功率不平衡，最坏时回产生两倍的差异．腿部的发电机的输出功率直接关系到MA形态做为主推进器的腿部推进器的推力，如果不进行修改。将会影响到MA巡航状态的稳定性．然而腿部发电机在进行单体测试时发挥了稳定的功率。因而问题出在同步率管理计算机．所以A。E电子社召集了拥有使几台发电机同时进行稳定输出的技师．采用了具有2基的小型核熔炉