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翼飞行器的种类繁多，除了上面介绍的英国科学家研制的倒扣碗式无翼飞行器外，法国科学家还设计了一种环翼飞行器。这种飞行器，其机翼环绕机身，由4个支撑板机身与机翼同心地装在一起，前段为驾驶舱，中段有侧向或开缝式进气道，内部装有涡轮喷气发动机。驾驶员的座椅随运行状态而转动。德国科学家设计出一种没有机翼的能垂直起落的飞机。它采用双跑式涡轮喷气发动机，起飞时，通过自动流阀门把水平喷气口挡住，使喷气口垂直向下，从而产生升力。当飞机升到一定高度，需要水平飞行时，则减少垂直喷孔的喷气量，打开水平喷气口，使之产生水平推力。据说这种飞机飞行速度可高达每小时2000千米。

无翼飞行器的特点是结构简单、重量轻、起落方便，安全性高。无翼飞行器可用来勘探森林资源、寻找地下矿藏、跟踪鱼群、指挥城市交通、进行营救等工作，也是未来人类生活中必不可少的空中工具。总之，无翼飞行器的出现对于科技的进步和人类生活水平的提高具有划时代意义。

………【21、鱼雷如何追寻目标】………

鱼雷充当海战武器，已经不是一朝一夕的事了。人们为了提高鱼雷的速度和命中精度，在它的动力和控制系统方面竭尽脑汁。为了让鱼雷发射后，能按照指挥员的命令，隐蔽在水常规潜艇装载鱼雷中作匀速、定向、定深航行，并且百发百中，不仅要求发射鱼雷的舰艇必须占据有利阵位，而且要求瞄准得十分精确。否则，敌舰艇一旦发现鱼雷航迹，就会及时躲避；或因瞄准、计算有点误差，鱼雷就不可能命中敌舰艇。那么，有什么办法能使发射的鱼雷，像海狮捕鱼一样，使敌舰艇无法逃遁？

人们在生产实践中，根据声波能在水中传播的原理，在第二次世界大战末期，成功研制一种能自动发现并跟踪敌舰的鱼雷，称为“自导鱼雷”。它不是用无线电遥控，而是由它自己的“大脑”来控制航向和跟踪敌舰艇的。

鱼雷的“大脑”，就是雷体前段的音响自导系统。当你捉蟋蟀时，只要认真辨别出蟋蟀发声的方向，就可以找到它的位置，轻易将它捕捉到手。自导鱼雷同人们捉蟋蟀是同样的道理，它是利用敌舰艇航行时所产生的声场，而去发现和跟踪敌舰艇的。

音响自导系统是如何使鱼雷自动发现和跟踪敌舰艇的呢？

舰艇在航行过程中，螺旋桨不停地转动和打水，就产生了声波。鱼雷的音响自导系统内的接收装置，收到传来的声波信号后，将声能转换成电能，从而产生电压，有了电压以后，音响自导系统便发挥效能。自导鱼雷就发现了敌舰艇。

自导鱼雷发现敌舰艇后，又是怎样自动跟踪敌舰艇的呢？这就要取决于接收装置上四组对称线圈的性能了。因声波传来的方向不同，线圈所产生电压也就不同，于是产生电压差。如声波来自鱼雷左方，左组线圈产生的电压大于右组线圈产生的电压；当声波来自鱼雷的右方，则右组线圈产生的电压大于左组线圈所产生的电压。由于电压的不同，使垂直舵形成一个舵角，鱼雷便向电压大的方向前进。声波来自鱼雷的正前方，则左右两组线圈产生的电压相等，电压差为零，舵角无法形成，鱼雷就一直向前行驶。对来自上方的声音波，接收装置的上组线圈产生的电压大于下组线圈产生的电压，输送给横舵的电压是来自上方的，所以横舵摆动上浮舵角，使鱼雷向上航行。反之亦然。

自导鱼雷是靠它的“大脑”来*纵掌握方向的垂直舵。控制上浮、下潜的横舵。鱼雷自从有了音响自导系统这般敏锐的感觉器官，在它有效的辖区里，自然所向无敌，入侵的敌舰艇一被它发现就死路一条。

………【22、风浪中的舰炮为何能击中目标】………

海军战士这一神圣的职业担负着无比坚巨的任务。他们不仅要战胜晕船，以海为家还要在摇摆的舰艇上，稳、准、狠地打击敌人，捍卫祖国的海防安全。炮要打得准，首先要瞄得准。陆地火炮炮架平稳，瞄准手从瞄准具中，比较容易对准和跟踪目标。而舰艇摇摆在狂风巨浪之中，舰炮的炮架也不平稳。怎样打中目标呢？

原来，在舰炮的两边有两个瞄准具，还有两个可以上下或左右转动炮身的瞄准机。舰炮打得准不准，主要取决于两个瞄准手，不管舰艇怎样摇摆，随时转动瞄准机，从瞄准具中紧紧盯住敌舰，及时地发射。

在现代舰艇上，一般都装备有能够自动计算和控制舰炮瞄准射击的仪器，这种仪器被称为舰炮射击指挥仪。射击指挥仪由炮瞄雷达、计算机和带动火炮转动的执行机构等组成，依靠它，