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了未央宫，同一年由栎阳城迁都至此，因地处长安乡，故命名为长安城。汉惠帝元年（前一百九十四年）至五年（前一百九十年）建造城墙。汉武帝设京兆尹治理长安，对长安城进行了大规模扩建，兴建北宫、桂宫和明光宫，并在城西扩充了上林苑，开凿昆明池，建建章宫等。

在西汉的两百余年历史里，长安一直是全国的政治、经济和文化中心。自武帝时张骞出使西域，开通商道，长安城成为连接欧亚的桥梁、“丝绸之路”的起点，繁盛一时。全盛时期如汉平帝元始二年（二年）时，城中有8。8万户，24。6万人，成为中国历史上第一座规模庞大、居民众多的城市。西汉末年王莽执政时期，长安城一度毁于战火。至东汉光武帝刘秀定都洛阳，长安改为西京。及至汉末，汉献帝曾迁都回长安。

汉长安城位于今西安市区西北郊外，面积约三十六平方公里，大约是同时期罗马城的四倍。长安城有十二座城门和八条主要街道，最长的街道长五千五百米。城内的宫殿、贵族宅第、官署和宗庙等建筑约占全城面积的三分之二。宫殿集中在城市的中部和南部，有长乐宫、未央宫、桂宫、北宫和明光宫等。其中未央宫是从汉惠帝开始的许多皇帝的居住和处理朝政的地方，是中国历史上最有名的宫殿之一。居民区分布在城北，划分为一百六十个“闾里“。市场在城市的西北角上，称为“长安九市”。在城西有面积广大的上林苑，苑内主要有昆明池、建章宫等。在城南有一组王莽时期建造的礼制建筑。汉长安城一改战国时期大小城相套的格局，把居民区、工商业区和宫殿区集中在一座城市里，后世的都城都沿用了这一体系。

汉光武帝刘秀中兴汉室，建都洛阳，长安改为西京。

东汉末年，天下纷争，汉室势微，汉献帝曾迁都回长安。

西晋末年，晋愍帝在长安短暂建都。

此后，关中长安地区几度成为战争频发地，前赵、前秦、后秦、西魏、北周等政权也都将首都设在长安。

隋文帝杨坚建立隋朝后，最初定都就是在汉长安城。当时的汉长安历经长期战乱，年久失修，破败狭小，污染严重，于是隋文帝决定另建一座新城。

唐都长安城开皇二年（五百八十二年），文帝在长安城东南龙首塬南面选了一块“川原秀丽，卉物滋阜，卜食相土，宜建都邑”（《隋书·高祖纪》）的地方建造新都，新都定名为“大兴城”。大兴城的面积达八十四平方公里，主要由建筑学家宇文恺主持规划建设，先造大兴宫城，后造皇城。开皇三年（五百八十三年）在城西侧开挖龙首渠、永安渠和清明渠，引浐水、交水、潞水，直通宫城。第二年由大兴城东凿三百余里至潼关，名为广通渠，引渭水注入渠中使漕运直通黄河。六百零五年，隋炀帝杨广即位，同年，建通济渠运河，自大兴至江都。六百零八年，又兴建永济渠运河。大业九年（六百一十三年）又动用十万余人修筑大兴城外郭城，大兴城的总体格局至此形成。

六百一十八年，李渊称帝，建立唐朝，改大兴为长安，此后进一步修建和完善。

唐长安城周长达三十五点五六公里，面积约八十四平方公里，为当时规模最大、最为繁华的国际都市。

唐长安城是世界历史上第一个达到百万人口的大城市。唐长安的人口中，除居民、皇族、达官贵人、兵士、奴仆杂役、佛道僧尼、少数民族外，外国的商人、使者、留学生、留学僧等总数不下三万人。来长安与唐通使的国家、地区多达三百个。唐的科技文化、政治制度、饮食风尚等从长安传播至世界各地。另外，西方文化通过唐长安城消化再创造后又辗转传至周边的日本、朝鲜、缅甸等国家和地区。唐长安成为世界西方和东方商业、文化交流的汇集地，是当时世界上最大的国际大都会。

唐长安城由外郭城、宫城、皇城三部分构成，总面积八十多平方公里。外郭城平面长方形，东西长九千七百二十一米，南北宽八千六百五十一点七米，周长三十六点七公里。每面有三座城门，除南面正门明德门为五个门道外，其余皆为三个门道。宫城位于廓城北部中央，平面长方形、南北一千四百九十二米，东西二千八百二十米。中部为太极宫（隋大兴宫），正殿为太极殿（隋大兴殿）。东为皇太子东宫，西为宫人所居的掖庭宫。皇城接宫城之南，有东西街七条，南北街五条，左宗庙，右社稷，并设有中央衙署及附属机构。后来，唐太宗（李世民）为其父所修避暑的大明宫，唐玄宗（李隆基）又把自己当临淄王时的王府改扩建成了兴庆宫，三座宫殿合称“三内”。