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9年之前，它们的产量都非常有限。现在，这两种车型被人们普遍认为是现代汽车工业的先驱。自从1876年，另外一个德国人尼古拉斯·奥托（Nikolaus Otto）申请了第一个商用四冲程汽油机的专利后，驱动汽车的内燃机的工作原理基本上都遵从“奥托模式”。几年之后，一本行业杂志《汽车话题》（Automobile Topics）详细描述了戴姆勒机车更轻便、速度更快的内燃机的工作方式。
这是一台双缸垂直发动机，其工作原理是著名的“奥托循环”，即活塞向下的工作冲程完成进气，而向上的冲程使气体被压缩，并被电火花放电“点燃”。放电导致的压力使活塞向下运动，开始做功冲程。在第二个向上的冲程内，排气阀被推杆或凸轮推开，气体被排出。这就是“奥托循环”，然后再以相同的顺序继续
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二 马儿不见了（2）
下一个循环。
现在人们熟知的排气、进气、燃烧（动力）以及排气的四冲程序列并不被当时的发明者所知，他们很关注汽油的挥发，一直在用蒸汽机和电动机对“不用马拉的车”和“动力机车”进行试验。“我不能让乘客坐在会放电的物体上面。”一个制造商这样说。蒸汽机的动力更大，而电动机容易启动，它们都不会像汽油发动机那样产生浓烟，不会噼啪作响，汽油也不会溅得到处都是。而且，发明者们也更熟悉蒸汽机和电动机，而汽油发动机是新鲜而陌生的。然而，蒸汽机和电动机也有缺点。出发之前，蒸汽机需要给锅炉内加压；而电动汽车则需要不断充电，才能继续上路。它们都很笨重，这一点进一步限制了它们的使用范围，与汽车相比，它们跑不�
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