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性成果，双方处于僵持状态。

前205年，埃及国王去世，新王年幼。马其顿国王扩张的野心再次发作，他们发兵干政，占领了部分埃及的土地。之后为复仇又荡平埃托利亚联盟的部分土地，整个希腊立刻为之震惊。罗得岛和附近的希腊城邦一起结合起来对马其顿进行反击，暂时遏制住马其顿扩张的步伐。前202年，罗马*院害怕马其顿再次强大，所以对马其顿人提前发出声明，即如果马其顿人继续扩张，打击希腊诸邦，那么将会在马其顿所不喜欢的时候得到战争。此时的罗马人完全是为找到一个口实再次与马其顿开战，实际上对于菲利普五世侵攻希腊诸邦，只需要赔礼道歉归还土地即可，与罗马人根本没有关系。前201年，马其顿的附属国阿开亚人误入雅典人的宗教仪式现场被希腊人所杀。马其顿大怒。没有事先正式宣战就攻入阿提卡。这时的罗马人终于抓住了口实，便于前200年派遣2个军团进入马其顿殖民地安提帕特里亚，并派使者进入保加利亚境内，要求色雷斯人以及北方希腊殖民地各邦来一起进攻马其顿，第二次马其顿战争正式开始。秋季，罗马人派甲板船100艘、轻艇80艘进入科西拉和庇拉尤斯，准备解救希腊人。因马其顿人的守卫过于严密，罗马人只得改变计划突然出现在卡尔西斯，攻入守备并不严密的马其顿城市卡尔西斯，在激战中该处的守军被杀戮殆尽。听到这个消息的菲利普五世勃然大怒，立即发兵回援，可当他到达的时候罗马人早已无影无踪。愤怒异常的他只得迁怒于雅典，再次进攻雅典。当罗马人从远方赶来时，菲利普五世立刻逃走，开始坚守自己的城市，战争再次陷入僵局。经过了三次大的战役，双发互有胜败。前197年，第四次战役开始，此次战役在居诺塞法利进行，双方共派了近6万人。战役初期，马其顿占据上风，用轻骑兵险些全歼罗马人的军队。但不服输的罗马人后撤，重新集结大批兵力，攻入马其顿的方阵，马其顿人因为互相践踏，以失败告终。菲利普五世逃往拉利萨，他的同盟投降罗马人，希腊独立，正式成为罗马人的属地。

经过罗马人与塞流古的安条克之战后，罗马实力大增。前179年马其顿国王菲利普五世去世，其子珀尔修斯继承王位。因珀尔修斯曾经历过第一和第二次马其顿战争，心里十分清楚罗马人才是马其顿人的真正敌人。他有着马其顿人传承的战争传统，长期的军营生活，让他意志坚定。此时的马其顿也已恢复元气，军队至少有3万人，国库充足，足以支付十年的军饷，武器也足够10万军队使用的。比起第二次马其顿战争中的窘势，已经远超越之。虽然由此雄厚的资源，但在对外的国际关系上，珀尔修斯并不是一帆风顺。原本他想联姻促成叙利亚人和马其顿人站在同一条战线上，但以失败告终。同时还希望埃及可以帮助自己，但也没有成功。不过他还是把塞琉古王国给争取过来。在北方战线，他利用各色雷斯人的内部矛盾，击退罗马的附庸，色雷斯最强大的酋长阿迭陶鲁被刺客杀死，另一个最强大的酋长则投向马其顿，充当马其顿人在罗马的间谍。保加利亚的色雷斯最大部族酋长扣提斯则由于珀尔修斯的厚待，与马其顿结成联盟，准备一起攻打罗马人。此时的希腊人也好似找回了亚历山大时代的感觉，觉得立刻就会出现一个年轻的领袖带领他们再次走向辉煌。因此很多希腊城邦都抛弃罗马的联盟，而投靠到马其顿怀中。讨厌马其顿的帕加马国王欧迈尼斯二世指责珀尔修斯企图破坏其他城邦的法律，并且破坏马其顿与罗马之间的和平状态。罗马人担心珀尔修斯的所作所为会破坏罗马在希腊地区的政治控制力，并且恢复过去马其顿帝国对希腊城邦的统治权，这样希腊的权力平衡就会被破坏，于是思虑再三的罗马人向马其顿宣战。不久，珀尔修斯便在拉里撒直接面对普布利乌斯&amp；#8226；李锡尼&amp；#8226；克拉苏的军队。这第一场战斗，即卡利西纳斯战役，由珀尔修斯获得胜利。但可惜的是珀尔修斯并未趁胜追击。相反他向罗马提出订定和平条约的请求，但却被罗马所拒绝。罗马军队长期在平原训练，不善于在马其顿的多山地形战斗，因此罗马的指挥官无法成功地带军进入马其顿的国土内，时机被耽搁。在此同时，珀尔修斯在伊利里亚对抗另一支罗马军队。马其顿国王曾想争取帕加马国王欧迈尼斯二世与亚洲塞琉古帝国安条克三世的支持，但却失败了。前169年，执政官昆图斯&amp；#8226；马尔基乌斯&amp；#8226；菲利普斯穿过奥林匹斯山后成功进入马其顿。然而他的军队却在接下来首次与敌军会面的时候因为过于疲劳而无法继续战斗。虽然罗马军团多