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第20部分(第2/4 页)

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也解决了。那天小若递眉刀过去时,三型绕着看了很久,是为了从不同角度确认小若的手指不会被自己夹到。这是应龙为了安全才设定的要求。因为三型依赖视觉,不看清楚就跟人发生直接接触很危险。现在有了空间感模块,一切都不同了。

应龙拿着一张纸,递给三型。三型只要看一次,就能确定纸张的大小。三型顺利地拿到应龙递来的纸张。三型首先在第一次观察时,就对应地在空间感模块中形成一个数据,定义纸张的相关信息。同时也能定义了应龙的位置(包括手的位置)。三型再通过一个不同角度的视觉分析的结果,作为简单的校验,就可以计算并修改空间感模块中的数据。整个空间中所有三型看到的物体,都会记录在里面。只要位置不发生变化,大体的位置三型都清楚。如果位置发生变化,三型会按自己的位移相对位置进行计算,并根据自己看到的内容进行实时修改。当他直接看到变化时,会相应地对空间感模块中的数据进行修正。当然,这种计算还不是十分jīng确,移动后的空间误差在正负十厘米,视觉可见范围的误差在正负四毫米。

应龙开始测试三型的空间感。

他在地上横放一支钢笔,再跑到三型前进时有可能压到钢笔的位置,叫三型到他面前来。三型主动在快到达钢笔位置的时候,停一下,低头把钢笔拾起来,再继续往前走过来。在应龙命令三型不要捡拾钢笔时,三型到达钢笔附近时,会低头看一下,再绕行一下,之后再向应龙前进。这证明了三型在行动之前观察周围环境时,已经认出了钢笔,并记录了钢笔位置。当他知道接近物体时,通常应龙不强制要求他搞破坏时,三型会选择安全地到达,不损坏任何物体。之所以自动拾取了钢笔带给应龙,那是因为前几天测试时,应龙教三型“这是我的钢笔”,应龙还教三型“把东西放到应该放的位置,或者还给属于他的人”。

如果在不能确定是否会损坏物体的情况下,三型会再通过视觉确认一下状况。这样一来,安全就不再是问题了。三型能关注到的事物也一下子多了起来,在做某件事的同时,也会注意到其他物体的位置,行动变得更安全了。

当然,功能的提高,总是要付出代价的。应龙的空间感模块在运行时,大量消耗内存和CPU速度。现在一台微机的处理能力已经接近负荷了,应龙必须想办法解决这个硬件的限制。不然,后面的开发都没办法进行了。

应龙想制作一个桥接电路。他想把两到三台微机的硬件通过桥接电路连接,成为一台微机。共用三台的CPU和内存。不过看起来挺难的,而且将来可能要反复进行同样的工作。随着硬件的发展,微机的主板也在不断变化,形状大小和元件位置不断地变化。要想做一块通用的桥接电路板是不可能的。如果使用中的微机硬件需要更新换代,应龙的桥接电路板就要重新设计制作。要不然就只能把当前的硬件一直用下去。应龙希望三型的硬件是可更换的,要是能直接替换主板及其上的全部配件就好了。最好只要把微机的主板拿下来,往三型上面一插就行。这个问题解决起来可能相当花时间。

应龙又开始考虑新方案。要是能设计一块专用的主板给三型,把需要的多个CPU一起装上去,需要的内存条也一起装上去,那就不用改动很多,更新换代时,只要更换配件就行了。可是应龙也知道,这条路多半也走不通。CPU每升级一代,跟主板的接口都有可能变化,只设计一块板子,是不可能代代都用的。

唉~,又遇到瓶颈了。

应龙虽然工作上遇到了问题,但生活里却是多姿多彩。跟小若最近经常一同外出,看电影、吃饭……凡是情侣能做的必修课,基本上都做了。应龙最近觉得自己的钱真的非常少,常常感觉不够花。虽然他有老陈赞助的研究经费二十万和私人存款四万多,可他还是希望私事只用工资,公事才用公款。

两个人关系也变得非常亲密。上次去看立体电影,小若紧张地抓过应龙的手,让应龙两天都不舍得洗。昨晚在公园散步,应龙搂着小若靠在自己肩上看星星。小若脸红红地喘着气,像是有些害羞,却也紧紧地揽着应龙的双臂不肯撒手。应龙一想到这里就高兴,工作总是走神。

因为关系亲密了,小若的一些毛病也开始显露出来。小若有严重的大小姐脾气。平时在外面还好,两个人独处的时候,稍有小问题不合心意她就会不高兴,应龙要花很多时间和jīng力来哄她。最近一次还发生了摩擦,搞到他不得不向在附近逛街的冯轻扬和叶新求救。

自从上次来访之后,阿曼达经常会出现在研

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