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再需要过多的保护。是时候换个新头壳了。
机体的前后重量不匀不太好解决。必须加装一个“腰部”，使三型的上半身可以根据需要向前或向后弯折。这就可以随时平衡上半身的重心问题，也就不会栽倒在地了。履带式底座加长加宽，可以加强稳定xìng。
或者，也可以把一个大正方形的底座分开成两个长条形的底座。两只脚总比一只脚站得稳。但这等于重新修改三型下半身的设计，还要加装“腿部”。那么，空间模块和肢体控制功能的部分代码也需要做相应的改动。这个方案改动量太大了，折腾不起。
最后应龙决定改变底座的宽度和长度，再为上半身和履带式底座之间加装“腰”和一条只能前后弯的“腿”。
“腰”，可用半球形的巨型轴承制作。履带式底座和腰腿部的电源线无法通过轴承，只好改为从机体外侧，那条独“腿”边上垂下去。说是“腿”，还不如说小型的折叠梯更形像一些。从底座上伸出一个可前后调整角度的厚板，算是“小腿”。小腿上端到“腰”部下端的地方，还有一个类似的折板，算是“大腿”。从侧面看，三型的腿就像是人在半
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