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嘉靖四十年（1561），倭寇大举侵犯台州，戚继光率领所部九战九皆，取得举世闻名的台州大捷。次年夏，率戚家军南下福建，荡平倭寇在横屿、牛田、林墩的三大巢穴。
嘉靖四十二年（1563），与福建总兵俞大猷、广东总兵刘显等人取得平海卫大捷。次年，升总兵官，镇守福建全省及浙江金华、温州两府。是年11月，倭寇2万人围攻仙游，戚继光“用寡击众，一呼而辄解重围；以正为奇，三战而收全捷。”从此，危害已久的倭患终被荡平。
隆庆二年（1568）五月，戚继光被任命为都督同知，总理蓟州、昌平、保定三镇军务，领兵镇守北部边关。他在北方御边的16年，“边备修饬，蓟门安然”。
万历十一年（1583），因遭朝中权贵排斥，戚继光被调到倭患早已荡平的广东任镇守，郁郁不得志，三年后即告老还乡，回到山东蓬莱。万历十六年（1588），逝世于蓬莱故里。
2、绿营：清军入关后其主力八旗部队的兵力仅有20余万，且有大半驻守在北京，清廷为了弥补八旗兵力的不足，加强在全国的统治，便开始招募汉军和将明朝的降军进行改编，为了和八旗部队有所区别，这支汉人部队使用的是绿旗，有因为这支部队的建制单位是营，所以称为绿营，史称绿营兵。&；nbsp；&；nbsp； 绿营兵分为马兵、战兵、守兵、水师四种，分驻于北京和各省。驻守在北京的绿营兵称为巡捕营，由步兵统领统辖，驻守各省的绿营兵有督标（由总督统辖）、抚标（由巡抚统辖）、提标（由提督统辖）、镇标（由总兵统辖）、军标（设于四川、新疆，由将军统辖）、河标（由河道总督统辖）、漕标（由漕运总督统辖）。标下设协，由副将统领，协下设营，由参将、游击、都司、守备分别统领，营下设汛，由千总、把总统领。
3、图钦保，瓜勒佳氏，满洲镶黄旗人。�
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