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等司机挥手，示意〃你先过〃。〃但如果在无人驾驶的〃终结者〃面前通过，你会面不改色吗？
不过在某些方面，城市的环境实际上比满是沙尘的沙漠车道更容易通行。〃在市区驾驶的确受到很多限制，你对此无能为力，〃蒙特莫罗说道（他从没在纽约的罗斯福路上开过车），〃这实际上关系到我们驾驶的能力，我们根据道路规则和路上的标志来推算可能发生的事。〃
道路上充满各种假设：绿灯亮时我们全速驾驶，因为我们认为其他司机已经停车；每次对面车道上开来一辆车，我们都不想和它迎面相撞；我们直接冲过一个小土丘，因为我们认为对面不会刚好停着一辆油罐车。〃如果我们不做任何设想就会驾驶得更快，〃蒙特莫罗如是说。斯坦福的整个团队将这些设想编成100 000行左右的代码，用这些行代码做〃佐尼〃的大脑。但又不能过于死板，一旦发生怪事时，要避免汽车失灵。
路上会发生很多怪事，比如路灯坏了。大卫·莱特曼（David Letterman）曾开玩笑说纽约的路灯〃只是些模糊的指南〃，不过大家开车都遇到过交通信号卡住一直显示红灯的情况。犹豫一下，然后你可能小心翼翼地从红灯下开过去。或者你开到一辆停下来的车后面，打算绕过去，这意味着你得穿过两条黄线，正常情况下，这是违法行为，可你即使违规了，交通法还是常常允�
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