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下潜时无接受gp的那一瞬间的位置座位坐标原点。然后根据潜水舱各个位置安装的传感器来采集潜水舱的前进度方向周围的海水流等等数据。再加上时间通过复杂的数学积分方法来计算各阶段的潜水舱位移。用向量叠加的办法的出潜水舱的相对位置。但通过这些计算的出的这个位置跟实际上的位置相比有不少。且误差是随时间累加的。所要的到更准确的位置短水下时间。也就是及时的潜水舱升出面接受gp信号以校对正确位置。让计算机的误差清零再计算下次计算。
普通的军事爱好者也知道就是当代潜艇。它们有很精密的定位激光陀和其他定位设备也采取很多科的定位措施但它们也要过一段时间升上海面利用gp信号或星象岸上的的形的物来修正误差。除了通信和清新潜艇空气外。它们也不可能长期潜行在水底。
张军依黄浩炜的建议将下降没有多深的潜水舱上浮。计算机立即自动的将重新接收的gp信号输入系统。二人确认潜水舱正在沉船正上方之后。这才正式开始下。
随着潜水舱下降深度的不断增加舱体四周开始出因水压增强而产的细微咔咔声。
二人早有心理准备。没有理会这些声音而是继续下潜着。
突然黄浩炜的声音又传来了：“已经到达一百五十米的标称深度！你们先打开向向的探照灯看看。看能不能看到烟囱什么的。”
潜水舱打开底下的照灯后马骥睁大眼睛看了久除了看几条好奇的鱼以外什么也没有。张军着轻松的对送话话器道：“老大。你就不用担心了。我现在心里全是黄金。”
说着操纵潜水舱继续下降着。深度表上的数字持续的变化着：一百五十五米一百六十米一百六十五……。驾驶台前的黄色告警灯也开始闪亮显示屏也
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