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工作间的总容积达到18立方米,建立了世界上第一个轨道空间站的雏形。1969年10月联盟6、7、8号的编队飞行进行了大量复杂的机动,并验证了在太空焊接材料的可行性。 。。
7KT…OK是7K…OK的改进型,除了减轻对接机构的重量,还在对接机构上实现了航天员可以直接进入另一飞船的通道。但不幸的是该型号飞船只进行了两次载人飞行。1971年6月29日,联盟11号在结束飞行返回时,座舱突然漏气,由于航天员没有穿航天服,造成3名航天员缺氧窒息而死。
此后,苏联的载人航天活动中断两年多,设计人员对联盟飞船进行了一系列的改进。直到1973年9月27日,联盟12号即7K…T型太空飞行成功,苏联才恢复载人航天活动。7K…T在安全性方面作了重大改进,拆除返回舱内3人座椅中的一个,并在取消的座椅位置上增加生命保障系统。另外,用化学电池代替原来的太阳能电池,防止再次出现联盟1号太阳翼不能展开的故障。改进后7K…T共进行了19次载人飞行,直到1981年联盟T系列投入正式使用才被代替。在7K…T的基础上,为了配合苏联军用空间站“钻石(Almaz)”计划的研究,还发展了7K…T/A9型飞船。
ASTP主要是为实现阿波罗…联盟对接而改进的,共飞行了两次。ASTP共制造3艘,第3艘后来经过改装,在对接机构的位置安装了德国的多光谱照相机MF6,环绕地球飞行8天,拍摄了大量地球照片,该艘飞船称为7K…MF6。
联盟T系列是联盟号的改进型。虽然飞船外形、容量和质量与联盟号大体相同,但技术上做了许多改进,主要的改进包括:恢复了两个太阳电池板;主推进系统重新设计,推进剂贮箱有了更大的载量,使用与礼炮…6空间站上的发动机同样的推进剂;飞船的姿态控制喷管重新配置;采用了更轻、更结实的舱体材料。这些改进使联盟T具有更长时间的飞行和更好的机动能力。此外,飞船的生命保障系统、飞行控制系统和返回着陆系统进行了更为可靠和更为自动化的设计,当飞船出现故障时,内部的计算机会对故障作出迅速的判断,并采取相应的应急措施。所有这些措施都保证了航天员的安全,而且经过长期的飞行试验及改进,设计人员又恢复了飞船的3人制的座舱。1979年12月26日联盟T首次进行不载人飞行试验。从1980年~1986年共完成了14次载人飞行。
联盟TM系列是为适应和平号空间站长期飞行而改进发展的第三代载人飞船。设计人员采用了称为“航向”的新对接机构,替代以前联盟号飞船的“针状”对接机构。这种装置允许飞船在任何姿态下与空间站进行对接,减少了空间站的机动动作,使可靠性大为提高。采用了强度更高、质量更轻材料制成的降落伞,使发射和着陆的有效载荷均有所增加,且在钟形座舱里占有更小的体积。除此以外联盟TM还做了一系列改进来保障飞船的安全性,这些改进使的联盟TM飞船在提高安全、可靠性的同时还提高了运载能力。
联盟号飞船的“针状”对接系统,要求空间站与载人飞船呈直线对接,这就需要对接时空间站做机动飞行,调整到一定姿态,与飞船呈直线对接。
1986年5月21日,联盟TM首次试飞时不载人。截止到2002年4月,联盟TM飞船总共进行33次载人飞行,创造了载人到空间站上长期生活的一系列新纪录。1994年1月8日乘第18艘联盟…TM升空的俄罗斯航天员波利亚科夫,在和平号上创造了连续逗留438天的世界纪录。
由于联盟飞船的可靠性,联盟TM…31~TM…34已经开始作为国际空间站的运输飞船及救生艇。2002年10月29日,俄罗斯发射了新型的改进飞船联盟TMA…1代替空间站上的TM…34。TMA采用了更人性化的设计,座舱内空间增大,可以运送个子更高、体重更大的航天员。联盟…TM能运送身高164~182厘米、体重56~85公斤的航天员,而联盟TMA可以运送身高150~190厘米、体重50~95公斤的航天员。设计人员还改进了座椅结构、降落伞、操纵模块和呼救信号装置等,允许坐在左右两侧的航天员体重相差45kg也能在降落时保持平衡,落地更加〃柔软〃。2003年4月26日,联盟TMA…2发射升空,两天后与空间站对接。
从1967年4月联盟1号首次飞行到今天,30多年的实践证明联盟飞船是一种经久耐用、性能良好的运输飞船,这棵“常青树”还将在整个人
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