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大限度地提高战斗团队的战斗力。

单兵对抗训练比体能训练更加残酷，起码在士卒们看来是如此。那可是真刀真枪啊，来不得半点马虎！刚开始，士卒们带着“游戏”的心态，反正是训练嘛，大伙玩玩就是了。但在薛枫接连动用军法杖打了数十名在对抗训练中嘻嘻哈哈的士卒之后，士卒们的弦不得不绷紧了。这个都尉太黑了，太狠了，根本就不讲什么情面，只要看谁不投入，拖出来就打，重重的打！起初的几天，营地里每天都要响起一声声惨烈的哀鸣！

到后来，只要一进入训练状态，奶奶的，管你是王大李二还是谁，统统都是老子的敌人，没说的，不是你死就是我亡，拼尽全力将对方干掉！

幸好，薛枫提前让士卒们在甲胄里面又多垫了一层铁板，而且，把对抗训练所用长矛的尖头去掉，否则，每天还不知道要减员多少。即便是这样，日常的训练结束后，受伤的也不在少数，摔伤的，打伤的，甚至还有骨折的，不知道有多少士卒鼻青脸肿。

早上，体能训练，完了，单兵对抗训练，下午，团队阵型演练，晚上，思想教育……一天下来，士卒们那一个累啊！挨着床榻就睡着。但睡觉也睡不安生，半夜里还时不时搞个紧急集合什么的，士卒们苦不堪言，只能互相鼓着劲坚持着！

日子一久，士卒们背后送了薛枫一个外号，魔鬼都尉！

不过，薛枫也有另外一面。他非但与士卒通吃同住同训练，还想尽一切办法提高神机营士卒的伙食标准。其实，他就是三番五次地跑到李治那里，恳求李治让李世绩多给神机营“加加油”而已。因而，在整个军营里，神机营的士卒们吃得最好，有肉有菜，大饼管够，周末每人还有一碗酒喝。同时，他也没什么架子，只要在训练之外，他与普通士卒都可以在一起吹吹牛拉拉呱什么的。

看着士卒们又敬又怕的眼神，薛枫得意地暗笑：嘿嘿，恩威并用，不怕你们不上套！

轰轰烈烈的大练兵一天天地进行着。士卒们体能有了，单兵战斗力提高了，团队协作和集体战斗力上了一个新台阶，一切，都让薛枫感到非常满意。接下来，为了发挥骑兵最大的威力，他开始开动“脑筋”，利用自己那些丰富的知识，在装备改良上下了些功夫。

首先是武器。大唐骑兵一般携带的是长矛，弓箭和宝剑。考虑再三，由于时间紧张，他只对弓箭进行了改良。将弓弦处扣箭尾的接口扩大，也就是说由每次发射一支箭变为同时发射两支以上。而且，将箭尾上后缀的羽毛上系上一条指头粗细、三寸长的红色绸布，可以大大增加箭前行的稳定性，提高其命中率。

一边让骑兵们学习适应新的射箭之法，另一边，他通过李治的影响力，让兵部工具制造处的工匠日夜赶制大量这种新型的弓箭。

其次是发明了两种便于骑兵携带的小型火器。其一是“火箭”。火药发明后，火药被广泛用于军事，但在唐朝初年，火器还比较少。薛枫发明的这种火箭其实是根据宋朝军队使用的一种原始火器更新而来。

具体做法是：取一段巴掌长的竹筒，一头削成尖头，一头系上一根细长的铁棒。然后，装入火药和铁砂，夯实，接入引线引出竹筒外部，再用黄泥将两头封死。然后，将竹筒尖头朝上略微捆绑在一支箭上，骑兵高举箭支，点燃后面的引信，火药燃烧产生气体，借助气体后喷的反作用力，箭飞向前方。

经过反复试验，薛枫发明的火箭取得了巨大的成功，射程足有数十丈，到达目标后，火箭爆炸，铁砂飞散伤敌，威力极大。他将之取名为，漫天黑雨箭。

其二是“地雷”。地雷在中国约有500多年的历史。明代兵器制造家首次发明创制了地雷，并大量用于战争。明代兵书《武备志》中记载了10多种地雷的形制及特性，并绘有地雷的构造图。地雷多是用石、陶、铁制成的，将它埋入地下，使用踏发、绊发、拉发、点发等发火装置，杀伤敌人。但在唐朝，这绝对是一个空白。

由于时间紧张，薛枫没有考虑用金属来制造地雷，他采用了石材。具体做法是：用石头打制成圆形或方形，中间凿深孔，内装火药，然后杵实，留有小空隙插入细竹筒或苇管，里面牵出引信，然后用纸浆泥密封药口，埋在敌人必经之处，当敌人将近时，点燃引信，引爆地雷。为了增强威力，他同样在地雷中的炸药内混合了铁砂。薛枫把这种地雷取名为，人仰马翻雷。

两种秘密火器，在李治的亲自交代下，日夜赶制。

在李世民亲征高丽的前两天，也就是贞观19年2月10日，在长安城西