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人，使天下公道得到主持！我宋襄公一片公心，天日可表，如大家不信，我宋襄公甘愿退出此次盟主推举！”

这几句话说的确实冠冕堂皇，铿锵有力！大家顿时安静下来。

见各路诸侯安静下来，他又接着道：“诸侯盟主在德不在力，唯有德望高者方可居之。我宋襄公虽然不才，但我的公爵是天子封的，普天之下谁不承认？可这个楚成王之王是他自己叫的，是自封的，又有什么资格做盟主？他楚国强横霸道，恃强凛弱，欺侮弱小，目中无人，在座的各位哪位没受过他的欺辱？他楚国论爵位只不过是一个子爵，在座的各位有哪位不比他强？”

诸侯听罢也觉得有一点道理，便乐的坐山观虎斗，两不相帮，看他们如何表演下去。

楚成王说：“既然我这个王是假的，你把我请来干什么？”

宋襄公说：“我叫你来是因为看在你楚国百姓的面子，不让你楚国到会岂不是剥夺了楚国百姓的权利？在座的大家都有资格做盟主，盟主是由大家推举出来的，又其能是像你一样强抢而来的？”

这宋襄公口若悬河，轻而易举的就把自己想强抢盟主的责任推到了楚王那里。顿时大家都觉得楚王理屈，纷纷向楚王怒目而视。

楚王是个嘴拙之人，一时之间竟然无法辩驳，恼羞成怒。嘶声叫道：“老子就是座了你能怎么样？那我倒要看看你这个真公是不是真的有种！”

只见楚成王把大手一挥，只见楚国大臣成得臣脱去长袍，露出里面穿的全身铠甲，手举一面小红旗，只一挥动，那些随楚成王而来、打扮成家仆和侍者的人纷纷脱去外衣，原来个个都是内穿铠甲手持刺刃的兵士。他们往台上冲来，吓得诸侯四散而逃，宋襄公瑟瑟发抖。大家见楚成王竟然不遵守不准携带武器到会的盟约，不禁对楚成王大感鄙夷，但好汉不吃眼前亏，只得默不作声。

楚成王高声叫道：“我楚成王只是瞧不上宋襄公自封盟主，并不想对大家不利，大家可以放心的去。只要大家不干涉我和宋襄公之事，我楚国绝不加害。但宋襄公就不要走了。”众诸侯听罢立刻作鸟兽散，一下跑的一干二净，一个不留。

楚成王令楚兵把宋襄王拘押起来，然后指挥五百乘大军浩浩荡荡杀奔宋国。幸亏宋国大臣早有防备，团结民众，坚守城池，使楚成王灭宋的阴谋未能得逞。楚成王把宋襄公拖到楚国的车上，带他回楚国去了。

几个月后，在齐国和鲁国分别向楚成王调停。宋国又放出风来：“宋国已经另选国君，如果楚王在一个月内不放宋襄公宋国将让宋襄公的太子登基。”楚成王觉得抓了宋襄公也没什么用，就把宋襄公放了回去。

自此后，宋、楚结怨。

宋襄公回去后连气带吓生了一场大病。经过一番调养，终于康复。但宋襄公始终咽不下这口气。

因郑国国君郑文公当场让宋襄公出丑，宋襄公怀恨在心，考虑楚国势大，不敢轻易*，遂决定先找一个软柿子出一口恶气。周襄王十四年（公元前638年）夏，怒气未消的宋襄公不顾公子目夷与大司马公孙固的反对，出兵伐郑。

郑文公自知不敌，向楚国求救，楚成王投桃报李，痛快应允。立即派兵，使出后来孙子所使的围魏救赵之计，没直接去救郑国，却统领大队人马直接杀向宋国。宋襄公这下慌了手脚，顾不上攻打郑国，带领宋军星夜往国内赶。毕竟楚远而宋近。楚国的大军还没有赶到宋国，宋国军队却先到了。待宋军在泓水边扎好营盘，楚国的兵马也来到了对岸。

公孙固对宋襄公说：“楚军到此只是为救郑国。咱们已经从郑国撤军。他们的目的已经达到了。咱们兵力小，不能硬拼，不如与楚国讲和算了。”

宋襄公却说：“楚国虽然人强马壮。可缺乏仁义。我们虽然兵力单薄。却是仁义之师。不义之兵怎能胜过仁义之师呢？”

宋襄公特意让人做了一面大旗，并绣了大大的　“仁义”二字。这“仁义”二字有车轮般大小，以金线绣出，随风摇曳，光芒四射，如太阳的光芒照亮了大地！大旗随风飘舞，甚是威风。隔岸的楚军也看的清清楚楚。楚王看到此二字不仅微笑了。渐渐的天黑了，楚王的谋士走了进来，对楚王说：“我们何不趁此黑夜度过河去，给宋军一个突然袭击？”

楚王说：“不忙不忙，我们歇息一夜明天再去不迟。”

谋士说：“如果明天我们渡河到一半他们袭击我们怎么办？”

楚王说：“你没看到宋军的“仁义”二字吗？”

到了第二天天亮，楚军开始过