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坑钪婵占洹罚�⒂�1903年发表在莫斯科的《科学评论》杂志上。接着齐奥尔科夫斯基又于1910年、1911年、1912年、1914年在《科学评论》杂志上发表了多篇关于火箭理论和太空飞行的论文。这些出色的著作较为系统地建立起了航天学的理论基础。这些论文可以说构成了一个相当完整的航天理论体系，其中有许多研究发现或论述在航天史上属于第一，如：首次明确提出液体火箭是实现星际航行的理想工具，首次较全面地研究了各种不同的液体推进剂，并提出液氢液氧是是最佳的火箭推进剂，首次提出火箭质量比的概念，并阐述了质量比的重要性等等。

十月革命之后，齐奥尔科夫斯基的工作得到了苏联政府的鼓励。第一次世界大战之后，齐奥尔科夫斯基发表了太空飞行科幻小说《地球之外》，1919年齐奥尔科夫斯基发表了关于多级火箭的论文《太空火箭列车》。

齐奥尔科夫斯基为航天事业的发展贡献了毕生精力。他建立了液体火箭运动理论和太空飞行基本理论，为航天学的建立做出了巨大的贡献。可以告慰这位伟大先驱者的是，他所构想的太空飞行包括载人太空飞行目标，都首先在他的故乡苏联（俄罗斯）实现。今天，齐奥尔科夫斯基这位伟大的航天先行者的大部分预言已经变成了现实。

航天之路的先驱：法国的埃斯诺贝尔特利

埃斯诺…贝尔特利像

埃斯诺…贝尔特利1881年11月8日出生于巴黎。他的父亲是一位纺织机械制造商。由于受到父亲的影响，他的孩提时代就对机械问题发生了浓厚的兴趣。

1902年，埃斯诺…贝尔特利获得了他的第一项发明专利，同一年，他大学毕业并投入了丰富多彩的科学研究和技术发明活动。

大约在1907年，埃斯诺…贝尔特利开始进行航天学理论研究，为广泛传播航天学思想，他于1912年2月和11月分别在俄国的彼得堡和法国巴黎物理学会发表演讲，宣传他的航天学理论。他的演讲定性地描述了火箭的工作和飞行原理，推倒出了火箭在真空中运动的方程，求出了火箭的逃逸速度：千米/秒。他又研究了月球火箭、火星火箭和金星火箭。

人们通常把航天器达到环绕地球、脱离地球和飞出太阳系所需要的最小速度，分别称为第一宇宙速度、第二宇宙速度和第三宇宙速度。

第一宇宙速度（V1）即航天器沿地球表面作圆周运动时必须具备的速度，也叫环绕速度。照力学理论可以计算出V1＝千米／秒。航天器在距离地面表面数百公里以上的高空运行，地面对航天器引力比在地面时要小，故其速度也略小于V1。

当航天器超过第一宇宙速度V1达到一定值时，它就会脱离地球的引力场而成为围绕太阳运行的人造行星，这个速度就叫做第二宇宙速度（V2），亦称逃逸速度，大小为千米／秒。由于月球还未超出地球引力的范围，故从地面发射探月航天器，其初始速度不小于千米／秒即可。

从地球表面发射航天器飞出太阳系所需的最小速度，叫做第三宇宙速度（V3）。按照力学理论可以计算出第三宇宙速度V3＝公里／秒。需要注意的是，这是选择航天器入轨速度与地球公转速度方向一致时计算出的V3值；如果方向不一致，所需速度就要大于千米／秒了。可以说，航天器的速度是挣脱地球乃至太阳引力的惟一要素，目前只有火箭才能突破宇宙速度。

这篇演讲当时引起很大的震动，但大部分人的反映是怀疑和否定。然而，这却是一篇基于科学理论做出的严密的科学预言，几乎不带有任何幻想的成分。它同齐奥尔科夫斯基1903年发表的那篇论文具有同等伟大的意义。他们的这些论文被看作是航天学诞生的标志。

1928年2月1日，埃斯诺…贝尔特利还同法国银行家安德烈？路易？赫尔共同创设了航天学REP…Hirsch奖，以鼓励那些对航天学理论和实践做出巨大贡献的人。第一届REP…Hirsch奖授给了德国航天先驱奥伯特。

1930年，埃斯诺…贝尔特利把他过去20多年的研究成果进行了全面系统的总结，出版了《航天学》一书，论述了火箭发动机、宇宙飞船以及太空飞行的各个方面的问题。这部著作涉及面广、内容丰富、论述透彻、结论明确，被誉为航天学的百科全书。

埃斯诺…贝尔特利的研究工作涉及的领域十分广泛。他研究过冶金、电子、磁学、液压、热力学等。他一生中曾获得了200多项专利，在科学技术领域取得了非凡的成就。