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派遣守护地头权以及军事委任权。

镰仓幕府是独立于朝廷之外的政权，它通过守护地头掌握了全国的军事警察权，朝廷通过国司掌握了全国的一般行政，二者形成了分别执政的关系，日本进入公武两家统治时代。

镰仓幕府的势力范围是以东国为中心的地区。将武士政权的首都设在远离京都的关东的镰仓，一方面是因为关东是源氏的根据地，有所依托；另一方面是可以不受贵族的影响，保持武人的本色。镰仓幕府不仅拥有独立的中枢机构，还有自成系统的地方机构。源赖朝之所以这样做是他不想混于公卿之间，像平清盛那样毫无顾忌地出入宫廷，干涉朝政。

实际上，这样独立的行政体系不但可以不受朝廷的牵制和干涉，独立地行使对全国的指挥权，控制分布于全国的御家人，还可以避免因占有公家官职而引起朝廷公家的不满，造成像平氏那样的惨败。

幕府势力的扩张，让在东国的守护逐渐可以指挥国衙的在厅官人，幕府的统治也逐渐渗透到了行政中。另外，被补任地头职的东国御家人也大量移居西国，并与当地的农民频繁地发生纠纷。在西国的东国御家人将领地之外的农民当作下人一样对待，这引起了当地农民的反抗。这种武士和农民发生的小规模摩擦，发展到农民势力扩大了的中世纪末期，在畿内周边的武士和农民发生了大规模的冲突。

由于地头代官的强硬统治，镰仓时代的西国各地都有农民向京都的六波罗探题提出控诉，代官被罢免的事件发生。但是这样的事件在东国几乎看不到，这也是东国和西国的不同之处。东国社会的基础就是以领主的家统治为中心，农民和领主之间的关系是父系家长性质很强的主从关系。但是西国社会的基础是以农民小家为主的横向联合的村落，处于平等、互助的关系。镰仓幕府和京都朝廷就是以东国和西国这两种不同的社会为基础的。

镰仓幕府以御家人制的主从关系为基础，率领一族、郎党及其所属的武士团总领直接对将军负责，和将军结成主从关系。那些不可能和将军见面的西国武士采用的是“交名注进”这种随从侍奉天皇时的方法。御家人是将军的直属武士，也有非直属武士，即非御家人。非御家人和将军之间不存在御家人通过补任地头职而被批准继承父辈留下来的领地的情况，他们通过镰仓番役和京都大番役的军役服务于将军。镰仓幕府也是建立在庄园公领制之上的，所以通过地头职掌握的不仅是土地的警卫、管理和收供，还有对土地的所有权。

将军下有辅政的“执权”，由权臣北条氏世袭，还有管理行政、军事、司法的官吏，也由固定的几家武士世袭。这种御家人制的幕府体制，在源赖朝活着的时候建立，但是稳定下来的时间则是以北条氏为中心的执权政治实行的阶段以后。源赖朝死后，镰仓幕府的实权落入他的岳父北条时政手中。他的长子第二代将军源赖家，源赖家的弟弟、第三代将军实朝先后被刺杀，正统源氏至此绝嗣，不久镰仓源氏血脉彻底断绝。

北条氏大权在握，先后拥立公卿藤原氏和皇族亲王担任傀儡将军。幕府内部争权夺利，十分混乱，给本来就对武家政权不满的朝廷提供了恢复公家权力的好机会。后鸟羽上皇积极采取加强朝廷经济实力的措施，并通过恩赐土地的方式吸引畿内地区地武士和对北条家族不满的御家人，向各国武士发布了追讨北条义时的院宣。于是京都朝廷和镰仓幕府的战争全面爆发。但是响应朝廷的武士并不多，而且在北条政子的鼓动下，大多数御家人重新集结在幕府旗下，开始了向京都进军。面对19万之多的幕府军队，万余名的朝廷军队一触即溃，不到一个月，幕府军就打败了朝廷军，并占领了镰仓幕府。因这场战争发生在承久三年，被称为“承久之乱”。

承久之乱的胜利不仅是幕府内将军势力对执权势力的胜利，还是东国对西国的胜利，武士对贵族的胜利。承久之乱以后，朝廷丧失了拥有军队的权力，皇位的继承和朝廷政治也由幕府决定，国家权力严重倾向武家。

幕府内，源氏一族以及其御家人拥有很强的特权，源氏的这种特权确立了东国武士团的权威。但是无论幕府的力量有多么强大，源赖朝从来没有否定朝廷的意思，在镰仓创设幕府与东国土著家臣团的大力推动分不开。源赖朝和纯粹的东国人的父亲义朝不同，他在被流放到伊豆以前一直生活在京都，对京都朝廷有着特殊的感情。源实朝的心中对天皇也存有效忠、希望升官的想法。但是在和京都朝廷战斗中，支持京都的将军几乎全被消灭，幕府才走上了否定朝廷、支配朝廷的道路。

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