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一般机器人给人的印象是动作平稳缓慢,但是在今天的决赛现场,你可以完全肯定那时误会与谣传。因为在这里,你会深刻的体会到机器人也能是有生死时速的。
崇浩为了更好的满足“蓝虎”进行极限运行,不顾陈国栋和梁星伟的反对,两位老师的疑虑,冒险把机器人的重心降到最低,刚刚能够满足跨越弧顶桥所需的最低高度,同时撤下备用蓄电池,更换了吹风机,用了一个更小巧的。其他的一些能够更换为更轻的零部件的,也是尽量更换了,使得“蓝虎”的重量在增加了散热设备后,反而有所降低。
另外为了保持高速运行时的平衡,以前根据赛车比赛编写的“高速平衡”软件也是重新编写,对大量收集的各种数据是计算了又计算,庞大的运算差点让全队带来的三台并联运行的便携电脑死机。
幸好以前上网逛“机器人爱好者”网站,在技术论坛里认识了一位名叫“无法潇洒”的黑客,此人热心豪爽,技术极有特点,由他提供了一个利用互联网空余资源进行超级运算的软件“超级蚂蚁”。在“超级蚂蚁”的帮助下,崇浩的“高速平衡”软件才得以及时的完成,灌装入嗷嗷欲出的“蓝虎”。经过了连夜的测试修改后,“蓝虎”的状态焕然一新,运行后温度虽高,但仍然在许可范围内。
可是其他人还是持保留意见,因为一旦出现故障,“蓝虎”可能连自我修复,重新比赛的机会都没有,风险还是很大。
一切准备停当的“蓝虎”静静的待在出发区,身躯微微的颤动,进行预热的电动机已经预热完毕,运行“良好”的指示灯闪烁着荧荧的绿光。
前面的三支队伍已经比赛完毕,成绩分别是:23分36秒、23分30秒、23分21秒。
“嘟~!”一声电子长铃音响起,崇浩立刻按下了启动按钮,然后迅速的与伙伴围在自己队的几台监控终端上采集“蓝虎”的各项数据,以便出现意外时,能及时正确处理。
“蓝虎”一启动,就如出闸猛虎,离弦之箭,直冲过入口,飙进赛场!
高速进入赛场的“蓝虎”,头部的“多点摄像立体探测仪”流畅的左右扫视,越过一道道或明或暗的障碍,清晰的探测处最近的几个火点,可见光、红外光图像实时传送到后台的几部监控电脑,并且分别显示出来。很快!高速机动的“蓝虎”毫不停留,在运动中就扫灭了前面三个最近的火点,只用了18秒,比前面最佳成绩提高39秒,令人震惊,观众一片欢呼。谁也没有想到,在平常的灭火机器人比赛中,居然有了看‘好来坞’大片似的爽快场面。
这个开始令崇浩他们大为安慰,一个好的开始啊!
但一个好的开始并不意味着就有好的结尾,结果如何还要看下去!
接下来的路况开始变的复杂起来。连续的两座弧顶桥,一个带岔路的大S形弯路,其附近有两个火点。
“蓝虎”对此是上下坡快,到弧顶慢,流畅的越过两个弧顶桥,转头灭掉一个火点,动作给人的感觉就如同舞弄太极剑,似缓实快。至于大S弯路,是直接利用两个侧滑转弯高速穿过,岔路理也没理!出来后一个旋转急刹,停在火点前,轻轻抬臂灭掉了它。时间1分58秒,已经比刚才此段路程最佳成绩2分39秒,大大提前。
下面是一个大回环线路,路上同样有两座弧顶桥,但是岔路众多(有十九条),火点密集(有五个)。在此种路线上保持高速极度困难,大多数选手的机器人在此耗费了大量的时间。“蓝虎”要想更胜一筹,这里是一个时间关键点,现在此段的最佳时间记录,是15分12秒。
“蓝虎”杀进大回环,速度稍缓,但是重心却向内侧移动,努力减缓着离心作用。众多的岔路并没有给“蓝虎”带来过多迷惑,虽有短暂停留,让崇浩等人心都提到嗓子眼,却没有犯错,缓进快出。灭掉一个火点后,毫不犹豫,原路返回主干线,沿着新路前进。观众的耳中,随着电动机由于急速启动与制动,只听到一阵阵“吱冈!吱冈!”的声音。漫长复杂的路径,在“蓝虎”的精彩表演中,仿佛就在一瞬间结束了。时间10分09秒。
最后还是那种赛场,一个看似很近的火点,在低处,但是实际路途遥远,困难重重,另一个看似很远的,在高处,但实际的路途很近,难点不多,几个具有较大难度的障碍。这是极具迷惑性和挑战性的场地。两个火点虽然相隔较远,一高一低,但有一个长长的S形陡坡相连的捷径。此路段目前最佳时间为4分33秒。
“蓝虎”照样迎头而上,一个急刹停在岔