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，让部队从悬瓮山大营的士兵开始，逐渐换装。
另一方面，薛、马钧也没有闲着，他们根据当时曹铄派人送回的投石车构造图，重新将这霹雳车复制出来，但是两人对此并不满意。因为刘所建造的霹雳车投石车结构很简单，一根巨大的杠杆，长端是用皮套或是木筐装载的石块，短端系上几十根绳索，当命令下达时，数十人同时拉动绳索，利用杠杆原理将石块抛出。这种霹雳车不但规格大，占用木材、绳索等物资多，而且准确度低。它还有一大弊病，那就是占用的操作人员多，以人力拉掷则无法控制，而且人员必须训练才能顺利的投掷出大石。试想让五十个人同时精确发力拉动绳索，是需要很长时间磨合的，并不适合部队大规模装备。
两个人反复思索，多方试验，就在曹铄率军从河东回来的时候，终于试制成功比较高级的对重式投石车。这种投石车只需要很少的几个士兵就可以利用绞车将重物升起，装上炮石后，再释放重物，将炮石投出，这种方法除了大幅减少操作的人员，减少操作所需的空间外，对于投掷的准确度也大为提升，可以调整重物来控制射程。这个新改良的投石车只需要过去五分之一的人员就可以操作，作战效率却提高了一倍有余。
如果真有他们两个人，也许研究也就到此终止了，但是幸运的是，并州如今有许多寒门隐士。如今的并州废除了一切苛捐杂税，尤其是对口赋、算赋进行了改革，并规定凡是移民至并州的，免除十年算赋及徭役，租种�
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