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程中，生物体会反复受到某些刺激，在这些反复的刺激作用下，生物体内会建立起相应地感应这些刺激的系统，这样的系统产生于生物的生存需要，当以后生物体接受到同样刺激，它会出于本能表现出某种行为，这套反应系统就是生物神经系统，即生物情感系统的生理基础。所以，情感可以被看作是在生命进化过程中逐步形成的一种生物体与环境之间复杂的作用关系形式。

当生物进化到动物这个阶段，生物体已建立起较完备的神经及情感系统。动物的生存要与环境进行接触和交流，生物体会受到饥饱、冷暖、压抑或满足等生存状况的影响，生物都有求生求发展的本能，因此会对不同的状况做出不同的反应──接受或拒绝。动物受伤会感到疼痛，疼痛表示动物身体受到损害和威胁，动物经历了这种感觉便会在今后的行为中避免同样的事件发生，这种感觉存在的作用是为了维护生命的存在，如果没有对生存不利状况反应的能力，动物就难以生存下去。类似疼痛的感觉还有恐惧、悲伤、忧郁等等，这些感觉都是在生物进化过程中逐渐形成和被强化的，它们对应于特定的环境状况，或者说是生物与环境作用的结果表现，并作为一种生物的生存机能由遗传信息来传递和表达。

其实可将每个动物看作是一架复杂的生物机器，它的工作过程大致是这样的：先是由感官对外界各种信息进行收集，感官包括了视觉、听觉、味觉、嗅觉、触觉等等器官，透过感官，现实存在的一些东西，也就是动物所感的现象被输入了大脑。之后，大脑对各种感官信息进行分析、综合处理，处理后的结果转换成生物信号去刺激体内的腺体，动物由此产生出相应的情感波动。在生物长期进化过程中，受到自然环境的变化和生存竞争的影响，动物的生理和心理机能不断变得复杂。

表面上情感反映了生物的生理和心理状况，而它的实质是生物信息在生物体内的传递或流动。如果从生理形态来描述动物的情感，情感可以还原为物质在生物体内的活动，动物受到环境的刺激后体内的组织细胞会分泌和合成出的化学物质对神经系统产生作用，这里不同的外界刺激所产生的化学物质成分是不一样的。动物的不同情感是由不同的物质结构来表达和控制的，这种结构对应于特定的环境状况，像烦恼、痛苦、紧张这些感受都有着不同的物质表达形式，即身体内的组织细胞分泌出不同的化学物质。对生物的生存来说，生物体在与环境作用过程中会有各种感受，它要依据特定环境的状况做出相对应的行为选择。

由于情感是在生物与环境相互作用中产生，所以它必定反映了生物与环境的关系。生物在经历喜怒哀乐的同时机体内也在进行信息的交换，生物在情感的作用下调节自己的行为，进行行为方式的选择，使之与外在环境相符合。生物在生存过程中会经历各种感受，生存的艰辛、竞争的压力、失落与孤独、快乐和满足，这些感受都会转换成生物信息，同时这些信息与原有的生物信息进行对比和交换，并在此基础上进行选择，然后以不同的生理形态表现出来。

过去，人们总是将情感归于精神范畴内的东西，而情感的实质却是生物体内物质的运动，是生理和心理对环境的感应。生物的生存必然有所求，即所谓的欲求，求就不能不触及外界（包括生物和非生物的各种存在），而求的过程中会有得与不得、多得与少得，有和谐也有冲突，即反映生物适应环境状况的苦乐体验，这就会对生物的生存状态产生影响，此时生物机体会做出不同的反应，通过相应的行为进行自我调节。可以这么说，情感是生物对欲求得失在生理和心理上的描述，是生物的生理及心理形态的表面化。

在动物生存过程中，当缺乏食物的时候，动物就会感到饥饿，从而反应到生理的需求，这样动物就要寻找食物并且通过进食来消除饥饿感；当动物遭遇危险的时候，就会有出现恐惧，因恐惧动物就会设法去躲避危险；同样，当动物需求达到满足时会表现出兴奋和快乐。同类动物之间要经常进行情感的传递，动物的行为举止、面部表情、眼神这些都能表现一个动物某个时刻的生存状况，其它个体就能根据情感的表达确定相互间的关系和进行行为的选择。情感是一种感觉信号，通过神经系统刺激大脑，提示动物在某种状态下所应采取的行动，动物的生存活动就在这样的情感调节下进行着。一般动物虽不像人类那样具有复杂的情感，但它们同样有着自己特有的情感世界。

在自然状况下，生物要生存下去，需要有对自然环境中有利的和不利的因素做出选择的能力，如气候的变化、食物来源、与其它生物