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约规定安南方面必须释放被囚的明朝官民，当时远征军都督赵自强一心只想救出公主一行，并不知道朱之瑜就在安南。安南方面却以为明军是要他们释放所有被囚明朝官绅，所以将朱之瑜也给放了。

被释放的朱之瑜因为没有官身，太平军方面也不知道他的存在，所以并未对其加以重视。朱之瑜也因为对太平军不知底细，一心只想去金厦相助鲁王，所以也没有选择去广东，而是搭乘了一艘商船前往金厦。

朱之瑜回到思明后，时值郑成功和张煌言会师北伐，他欣然从军。北伐军收复瓜州，攻克镇江等役，朱之瑜都亲历行阵。北伐军一度进军顺利，收复四府二州二十四县，直抵南京城郊，兵威震动东南。

然而由于郑成功目光短浅，盲目屯兵南京坚城之下，贻误战机，且律兵不严。致使北伐军在南京城外被击败，郑成功转而退往福建沿海，后行师海上。张煌言部浙军也在清军的围剿下崩溃，后被从江西赶到的太平军相救。

郑军撤兵时，朱之瑜和郑成功失去联络，在江南躲了几天后，听到的到处都是北伐军被清军歼灭的消息，甚至传闻张煌言也叫清军抓获。朱之瑜绝望之下，认为复明无望，但又誓死不肯剃发降清，遂在友人帮助下凄沧渡日，发誓永不回到故国。

朱之瑜东渡日本后，却因日本施行锁国政策，三四十年不留一唐人，未能获准登岸，困守舟中。日本学者安东守约闻朱之瑜到来，以手书向朱之瑜问学，执弟子礼。安东守约等人为其在日定居奔走，后郑芝龙次子田川知道此事后，出力帮助朱之瑜游说日本幕府，终于使幕府破了40多年国禁，得以在长崎租屋定居，结果长达十多年的海上漂泊生活。

虽然在日本定居下来，不再海上漂泊，但对于故国，朱之瑜始终是放不下心的，可一想到故国如今沦于满鞑胆膻之手，他就悲愤莫名。

原是想从此终老异国，将对故国的思念永远深藏在心中，却不曾想，故国此时已经是起了翻天覆地的大变化。

南都光复的消息是田川亲自告诉朱之瑜的，当时听到这个消息时，朱之瑜激动的来到长琦海边，向着大海对面遥遥磕首，同时迫切想回到故国。为此，朱之瑜驱逐满州，救回乃父为由劝说田川与他一起归国效力。

一直以来，田川对于父亲郑芝龙被满清囚禁亦是十分担心，他屡屡相助大哥郑森讨伐清军，却屡屡失败。现在大兄已经病死军中，郑家基业全盘被朝廷大军收编，他再呆在日本已经失去为家族谋利的意义。唯今之计，若想救回父亲，则必须借助明国朝廷大军，否则，千难万难。

最终，田川接受了朱之瑜的劝说，写信给自己已经被大明朝廷封为闽亲王的弟弟郑袭，请他向明国权臣齐王殿下转达他欲回国效命之心。很快，海对面就有回信，弟弟郑袭告诉自己这位同父异母的二哥，大明齐王殿下十分欢迎他回国效力。

田川当即带着在日本的郑氏族人和招募的千余浪人武士与朱之瑜一起踏上归国之路。在海上飘泊了半个月后，终是抵达长江口。

在上岸之前，朱之瑜特意穿上了自己多年没有穿过的故国服饰，在见到眼前这位年轻英武的齐王殿下后，他很是唏嘘。曾几何时，国姓爷也是这般英姿勃发的屹立在世人面前，只可惜英雄已逝。

周士相亲自出面接见田川和朱之瑜，不仅仅是对他们从海外归来的肯定，更是想通过他们了解日本国的情况，为今后的征倭做准备。

在为田川和朱之瑜设宴接风之后，周士相并未食言，授田川为总兵衔，所部编为东海水师陆战一团。拜朱之瑜为随军参赞，负责和日本国及诸海外国的联络事宜。

得知齐王大军将在两天后启程北上，攻击辽东后，田川和朱之瑜不甚激动。

待他二人退下之后，新二军的军长苏纳皱着眉头上前低声说道：“大帅，这个田川是郑芝龙的儿子，他回国参加北伐恐怕不是为了大明，而是为了救他父亲。若是郑芝龙被救出来，恐怕水师那边会有很大的麻烦。”

“新安侯所言甚是，郑芝龙一代枭雄，如今虎落平阳，不得不趴着，但若让他重入大海，恐怕水师有变。”

出任大都督府幕僚副官的董常清也想到了这个问题，如今水师分为东海水师和长江水师、南海水师三部，但论实力，无疑东海水师最强，拥有的战船和兵将也是最多，长江水师和南海水师加在一起，都不足东海水师三分之一。

这次北上作战，便是以东海水师为主力，长江水师只是负责物资运输和配合作战。而东海水师是以原郑军水师改编而来，统